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一种多冗余设计的高精度数控起重机
日期: 2022-01-21    来源:kfcrane

一种多冗余设计的高精度数控起重机,包括机架以及于机架上对称设置的主起升机构和副起升机构,主起升机构包括依次连接的伺服电机、第一减速机、第一制动器和第一卷筒,副起升机构包括依次连接的变频电机、第二减速机、第二制动器和第二卷筒,第一卷筒和第二卷筒相对设置且轴向平行;第一卷筒与第二卷筒共用一组钢丝绳,钢丝绳的一端卷绕并固定在第一卷筒上,另一端穿过动滑轮吊具后固定在第二卷筒上。本实用新型的两套起升机构共用一组钢丝绳进行起吊,正常情况下,通过主起升机构进行吊具的升降;当主起升机构出现故障时,通过副起升机构进行吊具的升降,能够有效提高起重机的安全性和可靠性,保证起重作业效率。

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