一种多功能智能随车装载起重机

本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种多功能智能随车装载起重机。

背景技术：

我国市场现有随车起重机以传统结构形式为主，结构、功能单一，缺少针对抓辅具专门设计的随车起重机。市场上仅有的几种安装抓辅具的随车起重机不具有安放抓辅具的结构和空间。起重机投入工作前需要现场安装抓辅具，工作结束后后需要拆掉，操作繁琐，拆装过程中泄露的液压油也会造成环境污染。

传统形式的折臂式随车起重机，传统形式起重机为倒三角型，由基座、转台、主臂和伸缩臂等几大部件构成。转台位于基座的中间，回转中心位于整个起重机的中间，此种结构形式不具有专门安放抓辅具的空间和结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，工作有效半径扩大的一种多功能智能随车装载起重机。

本实用新型的技术方案为：一种多功能智能随车装载起重机，设置有基座，所述的基座上设置有转台总成，在所述的转台总成上固定有主臂总成，在所述的主臂总成旁设置有吊臂总成，在所述的吊臂总成上设置有抓、辅具总成。

所述的转台总成呈偏置状设置，所述转台总成回转中心偏向起重机右侧。

所述的转台总成、主臂总成和吊臂总成形成门字状结构。

所述的主臂总成和转台总成之间通过一号销轴固定，所述的主臂总成和吊臂总成通过二号销轴固定，所述的抓、辅具总成和吊臂总成通过三号销轴固定。

所述的主臂总成和转台总成之间设置有第一变幅油缸。

所述的主臂总成和吊臂总成之间设置有第二变幅油缸。

所述的基座下侧设置有支腿总成。

所述的基座上设置有液压系统总成。

本实用新型的优点是：在起重机上的转台总成呈偏向设置，回转中心偏向起重机右侧，增加了起重机工作一侧的有效工作半径，将转台总成、主臂总成和吊臂总成形成“门”型结构设计，结构紧凑，节省了起重机的安装空间，抓、辅具通过销轴与吊臂总成连接，能够实现抓、辅具快速更换，抓辅具不拆卸放置 ，提高起重机作业效率，拓展了起重机的功能。

具体实施方式

实施例1

一种多功能智能随车装载起重机，设置有基座1，所述的基座1上设置有转台总成2，在所述的转台总成2上固定有主臂总成3，在所述的主臂总成3旁设置有吊臂总成4，在所述的吊臂总成4上设置有抓、辅具总成5。

所述的转台总成2呈偏置状设置，所述转台总成2回转中心偏向起重机右侧。

所述的转台总成2、主臂总成3和吊臂总成4形成门字状结构。

所述的主臂总成3和转台总成2之间通过一号销轴固定，所述的主臂总成3和吊臂总成4通过二号销轴固定，所述的抓、辅具总成5和吊臂总成4通过三号销轴固定。

所述的主臂总成3和转台总成2之间设置有第一变幅油缸6。

所述的主臂总成3和吊臂总成4之间设置有第二变幅油缸7。

所述的基座1下侧设置有支腿总成8。

所述的基座1上设置有液压系统总成9。

实施例2

一种多功能智能随车装载起重机，设置有基座1，所述的基座1上设置有转台总成2，在所述的转台总成2上固定有主臂总成3，在所述的主臂总成3旁设置有吊臂总成4，在所述的吊臂总成4上设置有抓、辅具总成5。

所述的转台总成2呈偏置状设置，所述转台总成2回转中心偏向起重机右侧。

所述的转台总成2、主臂总成3和吊臂总成4形成门字状结构。

所述的主臂总成3和转台总成2之间通过一号销轴固定，所述的主臂总成3和吊臂总成4通过二号销轴固定，所述的抓、辅具总成5和吊臂总成4通过三号销轴固定。

所述的主臂总成3和转台总成2之间设置有第一变幅油缸6。

所述的主臂总成3和吊臂总成4之间设置有第二变幅油缸7。

所述的基座1下侧设置有支腿总成8。

所述的基座1上设置有液压系统总成9。

所述的基座1通过双头螺栓和螺母固定在汽车底盘的大梁上，转台总成2通过螺栓与基座1连接固定。

所述的抓、辅具总成5通过销轴和连接架柔性连接在吊臂总成4的臂头上，实现抓、辅具快速更换。

根据不同的抓辅工具，可以在底盘大梁上安装相应的抓辅具安放架。

吊臂总成4的结构特点是将吊臂机构和通抓辅具油路内置于吊臂中。

抓辅工具实现整机收藏放置，不必频繁拆卸，配备快换接头，高效便捷。